ماژول VL53L0X یک سنسور فاصله یاب لیزری نسل جدید بر پایه‌ی فناوری ToF (زمان پرواز) است. این ماژول قادر به اندازه‌گیری دقیق فاصله تا 2 متر بوده و به دلیل طراحی کوچک و عملکرد دقیق، برای کاربردهای مختلف از جمله ربات‌های هوشمند، تجهیزات آزمایشگاهی و تست محصولات خط تولید مناسب است.
ماژول VL53L0X از یک ال‌ای‌دی مادون قرمز 940 نانومتری استفاده می‌کند که برای چشم انسان نامرئی بوده و به کمک فیلترهای مادون قرمز داخلی، ایمنی و دقت بالایی در اندازه‌گیری فاصله ارائه می‌دهد. این ماژول از روش‌های ارتباطی متنوعی از جمله UART (سریال)، PWM و I2C پشتیبانی می‌کند و قابلیت اتصال به Arduino، STM32 و سایر میکروکنترلرها را دارد.

ویژگی‌ها

فاصله تشخیص: 0 تا 2 متر (در شرایط نوری کم، حالت برد بلند)
زمان پاسخ‌دهی: 22 میلی‌ثانیه
ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت (به همراه رگولاتور داخلی)
جریان مصرفی: 25 میلی‌آمپر
ابعاد: 25x15.6 میلی‌متر (شامل سوراخ‌های نصب)
دمای عملیاتی: -20 تا +85 درجه سانتی‌گراد
دمای نگهداری: -40 تا +125 درجه سانتی‌گراد
روش‌های ارتباطی: خروجی سریال (UART)، PWM و I2C
بادریت پیش‌فرض سریال: 9600bps (قابل تنظیم تا 115200bps)
نحوه اتصال: سازگار با بردهای Arduino، STM32 و میکروکنترلرهای سری 51

کاربردها

ربات‌های هوشمند: اندازه‌گیری فاصله و جلوگیری از برخورد
تجهیزات آموزشی و آزمایشگاهی: آموزش اصول فاصله‌سنجی و آزمایش‌های فیزیکی
خطوط تولید: تست محصولات و اندازه‌گیری دقیق در فرآیندهای تولید
سیستم‌های امنیتی: تشخیص حضور و فاصله در محیط‌های حساس

نکات مهم در استفاده از ماژول

 به دلیل تأثیر نور محیطی بر عملکرد مادون قرمز، در نور زیاد ممکن است برد اندازه‌گیری کاهش یابد.
 قبل از استفاده، حتماً فیلم محافظ سنسور را جدا کنید.
 ماژول دارای تنظیمات ذخیره‌شده بوده و پس از قطع برق نیز حفظ می‌شوند.

این ماژول یک راه‌حل اقتصادی و دقیق برای اندازه‌گیری فاصله در کاربردهای متنوع بوده و با ابعاد کوچک و وزن کم، به‌راحتی در پروژه‌های مختلف قابل‌استفاده است.